[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520154242.6 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN204622050U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;章子泉;周孝辉;张彩芹 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，包括安装基座、可独立转动的第一、第二和第三机械臂；第一、第二和第三机械臂的转动轴线平行，第一、第二和第三机械臂分别有其各自的驱动电机第一机械臂在其驱动电机的驱动下能相对所述安装基座转动；第二机械臂可转动地连接在第一机械臂的末端，第三机械臂可转动地连接在第二机械臂的末端。本实用新型通过第一机械臂和第二机械臂的转动，结合第三机械手对执行机构的角度调整，能以最短的路径更快地输送物品，且本实用新型的安装角度自由、取物品和放物品的角度自由、结构简单重量轻，能够适应各种场合下的物品输送要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于它包括安装基座、可独立转动的第一机械臂、可独立转动的第二机械臂和可独立转动的第三机械臂；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的转动轴线平行，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂分别有其各自的驱动电机；第一机械臂的驱动电机安装在所述安装基座上，使第一机械臂在其驱动电机的驱动下能相对所述安装基座转动；第二机械臂可转动地连接在第一机械臂的末端，第三机械臂可转动地连接在第二机械臂的末端，第二机械臂的驱动电机安装在所述安装基座上，第三机械臂的驱动电机安装在第二机械臂上。
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