[实用新型]一种机器人三维激光自动切割系统

摘要

本实用新型公开了激光切割领域内的一种机器人三维激光自动切割系统，该切割系统包括上位机系统、数据采集系统、视觉传感器、工业机器人、激光器、激光切割头及冷却装置，本实用新型能够实现对切割对象的自动三维定位，提高了切割精度和效率，同时自动实现切割轨迹从数模坐标系到工件坐标系的转换，能够自动轨迹规划和切割工艺参数规划等过程，能够有效提高切割的效率和精度，可用于激光切割中。

主权项

 一种机器人三维激光自动切割系统，其特征在于，包括上位机系统、数据采集系统、视觉传感器、工业机器人、激光器、激光切割头及冷却装置，其中： 上位机系统：用于获取视觉传感器的测量数据并进行计算，根据测量计算结果以及切割对象的三维模型对机器人的切割轨迹进行规划，同时建立数模坐标系到工件坐标系的转换关系，并反馈给工业机器人，同时根据切割对象的特点对切割工艺参数进行规划，并对激光器、切割头的参数进行管理和设置；数据采集系统，用于对视觉传感器、切割头、激光器的数据进行采集，用于反馈给上位机系统；视觉传感器，用于采集切割对象的图像信息，并反馈给上位机，并对切割对象进行三维定位；工业机器人：用于执行上位机系统所发出的运动控制指令；激光器：为激光的发生装置；激光切割头：安装在机器人的末端，用于实现对切割对象的切割作业；冷却装置：对切割后的部位及时进行冷却；所述视觉传感器、激光切割器、激光器、冷却装置通过数据采集系统连接在上位机系统上，所述上位机系统还与工业机器人相连接。