[实用新型]转角位置检测装置

摘要

本实用新型涉及一种转角位置检测装置，本实用新型在位置信号发生部分设置了屏蔽环，能够有效屏蔽外界磁场，使外界磁场不进入磁感应元件所在区域，同时保证此区域内的磁场稳定性，有效保证装置的可靠性和角位置检测精度；针对温度变化等因素下，信号发生部分产生的原始信号会产生漂移，并且各相信号漂移量不相等的情况，本实用新型提出了新的信号处理方法：根据每相信号得出各自的角位置数据，再根据差值和对应相的信号值，计算出每相信号各自的修正系数，能够适应各相信号漂移量的差异，从而得到更高的温度适应性和角位置检测精度。

主权项

一种转角位置检测装置，其特征在于：包括信号发生部分和信号处理部分；所述的信号发生部分包括固定在转子上并与转子同轴设置的磁钢环、作为定子的定位支架、固定在定位支架上的多个磁感应元件以及能够屏蔽外界磁场进入的屏蔽环；所述的屏蔽环为一个软磁材料制成的闭合的圆环；所述的多个磁感应元件均匀分布在以转子轴心为圆心的圆周上；所述的屏蔽环设置在磁感应元件的外圈；所述的磁钢环与屏蔽环之间形成磁路区域；所述的定位支架使得所述的磁钢环和屏蔽环的中心横截面为同一个平面，多个磁感应元件的感应区中心均分布在此平面上，感应面均朝向轴心；所述的信号处理部分包括模拟信号处理模块、模数转换模块、数据处理模块以及数据输出模块；所述的模拟信号处理模块、模数转换模块、数据处理模块以及数据输出模块依次连接；所述的模拟信号处理模块的输入端连接信号发生部分；所述的信号发生部分输出对应转子位置的模拟信号至模拟信号处理模块；所述的模数转换模块将模拟信号转换为数字信号输出至数据处理模块；所述的数据处理模块包括区间划分角度计算模块以及修正系数计算模块；所述的模数转换模块输出的数字信号进入区间划分角度计算模块后再根据修正系数计算模块进行各自的的温漂修正系数进行修正。