[实用新型]多轴机器人的固定底座有效
申请号: | 201520140899.7 | 申请日: | 2015-03-12 |
公开(公告)号: | CN204505296U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 周志勇 | 申请(专利权)人: | 邯郸市斯波水泵厂 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 刘闻铎 |
地址: | 057350 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及多轴机器人的固定底座,包括矩形轨道(1)、滑动底座(2),矩形轨道(1)放置在地面上,矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3),滑动底座(2)的底部设置有滑块,滑块套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合,滑动底座(2)的上方设置有转台(4),转台(4)与滑动底座(2)形成转动配合,转台(4)的上端面与机械臂(5)的下端面固定连接,关键是:在矩形轨道(1)的两个长度边上都增设向外凸出的外檐(6),外檐(6)与地面固定连接且外檐(6)的上表面与地面齐平。由于加大了矩形轨道与地面的接触面积,使得本实用新型与地面的固定强度大大增强,既能够大范围的工作,又能够承受大重量的负重。 | ||
搜索关键词: | 机器人 固定 底座 | ||
【主权项】:
多轴机器人的固定底座,包括矩形轨道(1)、滑动底座(2),矩形轨道(1)放置在地面上,矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3),滑动底座(2)的底部设置有滑块,滑块套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合,滑动底座(2)的上方设置有转台(4),转台(4)与滑动底座(2)形成转动配合,转台(4)的上端面与机械臂(5)的下端面固定连接,其特征在于:在矩形轨道(1)的两个长度边上都增设向外凸出的外檐(6),外檐(6)与地面固定连接且外檐(6)的上表面与地面齐平。
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