[实用新型]一种可悬停扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201520132297.7 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN204568062U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 葛讯;段文博;沈元 | 申请（专利权）人： | 葛讯 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可悬停扑翼飞行器，包括机身和四套单扑翼机构，四套单扑翼机构左右对称且前后对称地安装在机身两侧，单扑翼机构包括摆动支架、扑翼、作动器，偏心弯杆和限位杆，摆动支架通过铰链和机身连接，其铰链轴和机身所处平面的垂直方向的夹角为小锐角，扑翼和摆动支架固定连接，作动器固定安装在机身上，限位杆两两固定安装在摆动支架上，偏心弯杆的一端和作动器的输出端固定连接，另一端折弯，折弯段插入两根限位杆之间，通过偏心旋转将作动器输出轴的转动转化为摆动支架的摆动。该飞行器体积小、重量轻，在飞行时能稳定悬停，扑翼可以产生较大的升力并提供足够的侧向力，便于实现多种机动动作，扑翼摆动机构简单可靠，作动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬停 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可悬停扑翼飞行器，其特征在于，包括机身和四套单扑翼机构，所述的四套单扑翼机构左右对称且前后对称地安装在机身两侧，单扑翼机构包括摆动支架和扑翼，摆动支架通过铰链和机身连接，其铰链轴和机身所处平面的垂直方向的夹角为小锐角，该锐角大小取值范围为3°至20°，所述的扑翼和摆动支架固定连接。
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