[实用新型]罐体焊缝自动追踪焊接系统

摘要

本实用新型涉及一种不仅结构简单，生产成本低，而且罐体焊接合格率高，同时抗干扰能力强的罐体焊缝自动追踪焊接系统，安装座上端横向设有伺服滑台，伺服滑台的滑块下端与焊缝跟踪视觉传感组件的上端固定连接且焊缝跟踪视觉传感组件位于安装座下方，焊枪与伺服滑台的滑块连接且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方，控制器的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件的信号输出端连接、信号输出端通过数据线与伺服滑台中伺服电机的信号输出端连接。优点：罐体焊缝自动追踪焊接系统能根据罐体焊缝的位置自动进行追踪焊接，有效提高了焊接精准度，从而提高了罐体焊接的合格率。

主权项

一种罐体焊缝自动追踪焊接系统，包括控制器（7）和安装座（1），其特征是：所述安装座（1）上端横向设有伺服滑台（2），伺服滑台（2）的滑块（21）下端与焊缝跟踪视觉传感组件（3）的上端固定连接且焊缝跟踪视觉传感组件（3）位于安装座（1）下方，焊枪（4）与伺服滑台（2）的滑块（21）连接且焊枪（4）位于焊缝跟踪视觉传感组件（3）正前方，控制器（7）的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件（3）的信号输出端连接、信号输出端通过数据线与伺服滑台（2）中伺服电机（22）的信号输出端连接。