[实用新型]一种伺服五连杆全自动送料机械手

摘要

本实用新型涉及一种伺服五连杆全自动送料机械手，包括伺服五连杆机构、机架升降台以及气动机械手；所述伺服五连杆机构包括滑台、工件推进送料油缸、连杆驱动伺服电机、减速机、主驱动连杆、摇动连杆、曲柄连杆、连架杆以及输出连杆；所述滑台设置在机架升降台上；所述工件推进送料油缸抵顶在滑台上；所述连杆驱动伺服电机连接于减速机的顶部；所述减速机连接所述主驱动连杆；所述主驱动连杆的顶部枢接所述曲柄连杆，底部枢接所述输出连杆；所述曲柄连杆和摇动连杆分别枢接于一枢接座上；所述输出连杆的一端和连架杆的底端相枢接；所述气动机械手安装于输出连杆的一端。本实用新型具有结构简单、成本低、送料精准度高且安全可靠等诸多优点。

主权项

一种伺服五连杆全自动送料机械手，其特征在于：包括伺服五连杆机构、机架升降台以及气动机械手；其中，所述伺服五连杆机构包括滑台、工件推进送料油缸、连杆驱动伺服电机、减速机、主驱动连杆、摇动连杆、曲柄连杆、连架杆以及输出连杆；所述滑台设置在机架升降台上，并由机架升降台驱动而能上下升降；所述工件推进送料油缸抵顶在滑台上；所述连杆驱动伺服电机连接于减速机的顶部；所述减速机连接所述主驱动连杆；所述主驱动连杆的顶部枢接所述曲柄连杆，底部枢接所述输出连杆；所述曲柄连杆和摇动连杆分别枢接于一枢接座上；所述输出连杆的一端和连架杆的底端相枢接；所述气动机械手安装于输出连杆的一端。