[实用新型]一种齿轮齿条机械手

摘要

本实用新型提供一种齿轮齿条机械手，包括固定装置、旋转装置、机械手臂和夹紧装置，所述固定装置包括固定座、安装座和液压油缸，所述安装座固定在所述固定座上，所述安装座上固定有液压油缸，所述旋转装置包括齿条、齿轮、齿轮座和连接轴，所述机械手臂的一端与所述连接轴连接，所述连接轴上套设有所述齿轮，所述齿轮座设置在所述安装座的上方，所述齿条和齿轮设置在所述齿轮座内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述液压油缸连接，所述夹紧装置包括夹紧油缸、抓手，所述抓手与所述机械手臂的另一端连接，所述夹紧油缸一端连接所述抓手，所述夹紧油缸另一端连接所述机械手臂。本实用新型所述的一种齿轮齿条机械手，结构安装简单，油缸抗冲击能力好，设备稳定可靠。

主权项

一种齿轮齿条机械手，其特征是：包括固定装置、旋转装置、机械手臂(1)和夹紧装置，所述固定装置包括固定座(9)、安装座(6)和液压油缸(5)，所述安装座(6)固定在所述固定座(9)上，所述安装座(6)上固定有液压油缸(5)，所述旋转装置包括齿条(4)、齿轮(2)、齿轮座(3)和连接轴(7)，所述机械手臂(1)的一端与所述连接轴(7)连接，所述连接轴(7)上套设有所述齿轮(2)，所述齿轮座(3)设置在所述安装座(6)的上方，所述齿条(4)和齿轮(2)设置在所述齿轮座(3)内，所述齿轮(2)与所述齿条(4)啮合，所述齿条(4)与所述液压油缸(5)连接，所述液压油缸(5)推动所述齿条(4)前后移动，所述齿轮(2)随着所述齿条(4)的移动而转动，所述夹紧装置包括夹紧油缸(11)、抓手(10)，所述抓手(10)与所述机械手臂(1)的另一端连接，所述夹紧油缸(11)一端连接所述抓手(10)，所述夹紧油缸(11)另一端连接所述机械手臂(1)，所述夹紧油缸(11)拉伸时，所述抓手(10)握紧，所述夹紧油缸(11)收紧时，所述抓手(10)张开。