[实用新型]履带牵引机

摘要

本实用新型提供了一种履带牵引机，包括上机架和下机架，上机架和下机架均设有气压装置和若干气缸，气压装置与每个气缸相连，每个气缸与每个滚轮支架通过轴相连，每个滚轮支架上设有若干滚轮，上机架与下机架上均设有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间设有履带，履带外的外侧设有凹槽，每个轴与每个滚轮支架之间设有传感器，上机架与下机架均设有单片机，上机架上的传感器与上机架上的单片机相连，上机架的单片机与上机架的气压装置相连。本实用新型结构简单、设计合理，成本低廉，增大了履带对管材的牵引力，能够自动调节气缸中的气压，同时保证了管材受力均匀，避免了管材在传送的过程中损坏的现象。

主权项

履带牵引机，包括上机架（1）和下机架（2），所述上机架（1）设有气压装置（3）和若干上气缸（4），所述气压装置（3）与每个所述气缸（4）相连，每个所述气缸（4）与每个所述滚轮支架（6）通过轴（5）相连，每个所述滚轮支架（6）上设有若干滚轮，所述上机架（1）上设有主动轮（7）和从动轮（8），所述主动轮（7）与所述从动轮（8）之间设有履带（9），其特征在于：所述履带（9）外的外侧设有凹槽（10），每个所述轴（5）与每个所述滚轮支架之间（6）设有传感器（11），所述传感器（11）与单片机（12）相连，所述单片机（12）设置在所述气压装置（3）上，所述单片机（12）与所述气压装置（3）相连。