[实用新型]一种带力反馈的遥控器有效
申请号: | 201520100240.9 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN205068735U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 王静;王介阳 | 申请(专利权)人: | 绵阳赛偃电子科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 621000 四川省绵阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种带力反馈的遥控器。本遥控器包括控制器、位置信号检测部分、负载检测部分、无线模块及力反馈模块,其中负载检测采用传感器检测电气信号,力反馈模块包括力矩电机及其驱动部分,无线模块采用全双工通信。本实用新型提出的带力反馈的遥控器通过传感器检测对控制对象负载情况,并通过无线模块发送回控制方,经控制器处理后驱动与遥感相连接的力矩电机,将被控对象的带载情况实时反馈给操控者,使操纵者对被控模型、机械的负载情况有了直接的感知,增强了操纵者的体验,使遥控控制更准确、灵敏,且能够极大的避免因操作者不当操作造成被控端负载过重而损坏的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 反馈 遥控器 | ||
【主权项】:
一种带力反馈的遥控器,包括位置信号检测部分,其特征在于,还包括负载检测部分、控制器、无线模块及力反馈模块,所述控制器包含控制器1和控制器2,所述负载检测部分有多个传感器并联,通过AD采样与控制器2连接,所述无线模块采用全双工通信,发送控制信号,同时接收通过传感器检测的被控对象的负载情况的反馈信号,所述无线模块分别通过SPI与控制器1和控制器2连接,所述力反馈模块包括力矩电机及其驱动模块,力矩电机通过驱动模块与控制器1连接。
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