[实用新型]一种包装箱生产线连续下料堆码机构

摘要

本实用新型涉及一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，横梁通过升降机构与立柱滑动连接，堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁，定位板对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接，真空泵安装在连接臂上并通过导气管与负压吸盘连通。本新型运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面有助于提高堆码工作效率和堆码质量。

主权项

 一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于：所述的包装箱堆码机包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中所述的立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，所述的横梁通过升降机构与立柱滑动连接，且立柱分别与滑轨及横梁垂直，所述的堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，所述的堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中所述的转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，所述的转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁；所述的定位板至少设有4个，并对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接；所述定位板与转运码盘铰接处另设驱动装置，所述的真空泵安装在连接臂上，所述的真空泵通过导气管与负压吸盘连通。