[实用新型]一种AGV汽车搬运器有效
申请号: | 201520092579.9 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN204457020U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 徐卫军;吴越;詹楷纯;王谦 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 | 代理人: | 林建军 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种AGV汽车搬运器,包括两个结构相同的小车,及连接两个所述小车的连接机构,所述小车包括架体、设置在所述架体上的行走机构、万向轮组、夹臂机构和电气控制系统,在所述小车上靠近所述行走机构的一端为所述小车的前端,靠近所述万向轮组的一端为所述小车的后端,两个所述小车的后端相对设置,还包括设在所述架体上的电池和自动充电装置,所述电池和所述自动充电装置均与所述电气控制系统连接的。按照本实用新型提供的AGV汽车搬运器与现有技术相比具有如下优点:首先,本实用新型能在停车场控制系统的导引下实现自主导引、自由行径路线,既节省了停车场空间,又能安全、快速的存取车,维护简便。 | ||
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【主权项】:
一种AGV汽车搬运器,包括两个结构相同的小车,及连接两个所述小车的连接机构,所述小车包括架体、设置在所述架体上的行走机构、万向轮组、夹臂机构和电气控制系统,在所述小车上靠近所述行走机构的一端为所述小车的前端,靠近所述万向轮组的一端为所述小车的后端,两个所述小车的后端相对设置,其特征在于:还包括设在所述架体上的电池和自动充电装置,所述电池和所述自动充电装置均与所述电气控制系统连接。
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