[实用新型]自动化静脉输液安瓿类配药装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化静脉输液安瓿类配药装置，是由主架、针头盖和注射器回收装置、安瓿装置、输液瓶装置、注射器装置、注射器导轨装置和PLC控制器组成，工作时，PLC控制器控制整个装置自动运行，手工安装注射器、安瓿和输液瓶，数个安瓿和输液瓶通过处理后依次达到指定位置，注射器装置回位，去针头盖后，行进到达安瓿上方对安瓿进行抽取药物，完成抽取药物后，注射器装置到达输液瓶上方向输液瓶内注射药物，完成注药后注射器装置向前行走，依次去掉针头和注射器毁形，完成配药。本实用新型配药速度快、效率高、安全准确，无菌、减轻护士工作强度，减少用药配药的失误，并与医院信息化网络系统完全对接，达到医疗、用药和配药一体化。

主权项

一种自动化静脉输液安瓿类配药装置，特征在于：是由是由主架（1）、针头盖回收装置（2）、安瓿装置（3）、输液瓶装置（4）、注射器回收装置（5）、注射器装置（6）、注射器导轨装置（7）和PLC控制器（8）组成，注射器装置（6）设置在注射器导轨装置（7）上，注射器导轨装置（7）固定设置在主架（1）上，针头盖回收装置（2）、安瓿装置（3）、输液瓶装置（4）和注射器回收装置（5）依次设置在主架（1）内并固定设置在仪器箱内，PLC控制器（8）固定设置在支架（1）上；主架（1）包括第一架杆（11）、第二架杆（12）、第三架杆（13）、第四架杆（14）、第五架杆（15）、第六架杆（16）、第一导轨架杆（11）、第二导轨架杆（18）、第三导轨架杆（19）、第四导轨架杆（110）、第一滑杆（111）和第二滑杆（112）组成， 第一架杆（11）和第二架杆（12）分别固定设置在第一导轨架杆（17）与第二导轨架杆（18）上下两端 ，第三架杆（13）和第四架杆（14）固定设置在第三导轨架杆（19与第四导轨架杆（110）上下两端，第五架杆（15）固定设置在第一导轨架杆（17）与第三导轨架杆（19）下端，第六架杆（16）设置在第二导轨架杆（18与第四导轨架杆（110）下端，第一滑杆（111）设置在第一导轨架杆（17）与第三导轨架杆（19）上端，第二滑杆（112）设置在第二导轨架杆（18）与第四导轨架杆（110）上端；针头盖回收装置（2）包括数个第一支座（21）、第一滑槽（22）和针头盖回收箱（23），第一滑槽（22）固定设置在数个第一底座（21）上，针头盖回收箱（23）设置在第一滑槽（22）右下方；安瓿装置（3）包括数个第一传动轮机构（31）、第一传送带（32）、数个安瓿（33）、数个安瓿固定旋转架（34）、识别器（35）、消毒器（36）、切割器（37）、第一档板（38）、第二挡板（39）、第一连接板（310）和安瓿回收箱（311），数个第一传动轮机构（31）固定设置在地面上，第一传送带（32）绕设在数个第一传动轮机构（31）上，数个安瓿固定旋转架（34）固定设置在第一传动带（32）上，数个安瓿（33）固定设置在安瓿固定旋转架（34）上，第一档板（38）和第二挡板（39）分别固定设置在第一传动轮底座（312）两侧，第一连接板（310）固定设置在第一传动轮底座（312）左侧，识别器（35）、消毒器（36）和切割器（37）分别固定设置在第一连接板（310）上，安瓿回收箱（311）设置在第一传动轮机构（31）右下方；输液瓶装置（4）包括数个第二传动轮机构（41）、第二传送带（42）、数个输液瓶（43）、数个输液瓶固定架（44）、去盖器（45）、瓶口贴装置（46）、输液贴装置（47）、第二连接板（48）、第三连接板（49）和输液瓶回收箱（410），数个第二传动轮机构（41）固定设置在地面上，第二传送带（42）绕设在数个第二传动轮机构（41）上，数个输液瓶固定架（44）固定设置在第二传动带（42）上，数个输液瓶（43）固定设置在输液瓶固定架（44）上，第二连接板（48）固定设置在第二传动轮支座（411）左侧，第三连接板（49）固定设置在第二传动轮支座（411）右侧，去盖器（45）固定设置在第二连接板（48）上，瓶口贴装置（46）和输液贴装置（47）分别固定设置在第三连接板（49）上，输液瓶回收箱（410）设置在第二传动轮机构（41）右下方；注射器回收装置（5）包括数个第二支座（51）、第二滑槽（52）、第三滑槽（53）、针头锐器回收箱（54）和注射器回收箱（55），第二滑槽（52）和第三滑槽（53）分别固定设置在数个第二支座（51）两侧，针头锐器回收箱（54）和注射器回收箱（55）设置在第二滑槽（52）右下方；注射器装置（6）包括注射器（61）、注射器固定装置（62）、针头处理器装置（63）、旋转盘（64）和注射器推杆（65），注射器（61）包括注射器主体（611）、注射杆（612）、针头（613）和针头盖（614），注射器（61）固定设置在注射器固定装置卡槽（621）中，注射杆（612）固定设置在注射器固定伸缩杆（622）上，针头处理器装置（63）固定设置在注射器固定注射装置（62）后侧，注射器推杆（65）固定设置在针头处理器装置（63）上，在针头处理器机械手（631）设置在针头盖（614）上端，旋转盘（64）固定设置在注射器固定装置（62）上端并设置在三回收槽（53）内；注射器导轨装置（7）包括第一滑块（71）、第二滑块（72）、第三滑块（73）和旋转杆（74），第三滑槽（73）固定设置在旋转杆（74）上，旋转杆（74）设置在第一滑槽（71）与第二滑槽（72）上。