[实用新型]五个自由度联动化纤包装专用工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种五个自由度联动化纤包装专用工业机器人，机器人底座一端固定在地板上，机器人底座的另外一端与旋转支架连接，旋转支架一端与机器人底板通过螺丝进行连接固定，在机器人底板上设置有第一丝饼抓取机械手，第二抓取机械手，第一丝饼隔板机械手和第二丝饼隔板机械手。本实用新型可以提高生产效率，由于减低了机器人本身的联动的摆动幅度，降级了运行时能耗，在保证丝饼产品质量的同时，将可能的降低生产过程的认为因素以及操作人员，实现化纤丝饼堆垛、包装的全自动化和高品质化；实现整个流程的自动化和信息化，保证化纤产品质量以及物流的全自动追溯过程。

主权项

一种五个自由度联动化纤包装专用工业机器人，其主要包含机器人底座，旋转支架，机器人底板，第一丝饼抓取机械手，第二抓取机械手，第一丝饼隔板机械手和第二丝饼隔板机械手；其特征在于，机器人底座一端固定在地板上，机器人底座的另外一端与旋转支架连接，旋转支架一端与机器人底板通过螺丝进行连接固定，在机器人底板上设置有第一丝饼抓取机械手，第二抓取机械手，第一丝饼隔板机械手和第二丝饼隔板机械手；第一丝饼抓取机械手包含第一活动连接位，第一活动杆，第二活动连接位，第二活动杆，第三活动连接位，第四活动杆，第五活动连接位，第五活动杆，丝饼抓取板底板，丝饼抓取板；第一活动连接位一端与竖直方向的机械手连接，另外一端与第一活动杆连接。