[实用新型]一种紫外可见光谱自动进样装置

摘要

本实用新型涉及一种紫外可见光谱自动进样装置；包括样品盘，样品盘底部设有支杆，支杆的底部设有第一伺服电机，样品盘的顶端竖直设有取样机械手；机械手包括第二伺服电机，第二伺服电机连接有主臂，主壁的下部设有齿槽，齿槽通过齿盘连接有第三伺服电机，主臂的顶端设有延展臂，延展臂的另一端设有第四伺服电机，第四伺服电机连接有伸展臂，延展臂的底端设有第五伺服电机，第五伺服电机连接有竖直向下的第一连杆，第一连杆的底端设有第六伺服电机，第六伺服电机连接有水平放置的第二连杆，第二连杆下边平行设有固定杆，固定杆的两端分别设有样品夹手；本实用新型提供的自动进样装置使得多个样品的紫外可见光谱测定达到连续化和自动化，省时省力。

主权项

一种紫外可见光谱自动进样装置，包括样品盘（1），所述样品盘（1）上部设有样品槽，其特征是：所述样品盘（1）底部设有支杆（2），所述支杆（2）的底部设有第一伺服电机（3），所述样品盘（1）的顶端竖直设有取样机械手；所述机械手包括第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）连接有竖直向上的主臂（8），所述主臂（8）的下部设有齿槽（5），所述齿槽（5）通过齿盘（6）连接有第三伺服电机（7），所述主臂（8）的顶端水平设有延展臂（9），所述延展臂（9）的另一端设有第四伺服电机（10），所述第四伺服电机（10）连接有竖直向下的伸展臂（11），所述延展臂（11）的底端设有第五伺服电机（12），所述第五伺服电机（12）连接有竖直向下的第一连杆（13），所述第一连杆（13）的底端设有第六伺服电机（14），所述第六伺服电机（14）连接有水平放置的第二连杆（15），所述第二连杆（15）下边平行设有固定杆（16），所述固定杆（16）的两端分别设有样品夹手（17）。