[实用新型]一种管状铝质容器生产用的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种管状铝质容器生产用的机械手装置，包括安装座及适配安装于安装座上的驱动机械手组件，其中，所述驱动机械手组件包括驱动件及机械夹手臂，驱动件驱动机械夹手臂开合，所述机械夹手臂的夹紧部分别安装有可分拆的软质夹具套，软质夹具套有与工件接触的接触面，接触面上设有与工件适配安装用的安装槽，采用本机械手装置，能自动地将工件从前一工序的工位上插装于后一工序的工位上，结构简单，运行稳定，自动化高，省时省力，生产效率高。

主权项

一种管状铝质容器生产用的机械手装置，包括安装座（1）及适配安装于安装座（1）上的驱动机械手组件，其特征在于：所述驱动机械手组件包括驱动件（2）及机械夹手臂（3），驱动件（2）驱动机械夹手臂（3）开合，所述机械夹手臂（3）的夹紧部（31）分别安装有可分拆的软质夹具套（4），软质夹具套（4）有与工件接触的接触面，接触面上设有与工件适配安装用的安装槽（5）。