[实用新型]一种改良型机械手有效
| 申请号: | 201520054963.X | 申请日: | 2015-01-27 |
| 公开(公告)号: | CN204414114U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
| 发明(设计)人: | 叶剑雄 | 申请(专利权)人: | 上海爱望自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
| 地址: | 201406 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种改良型机械手,包括本体,及设置在所述本体前、后端面上的滑槽,及设置在所述本体的上方、并配合所述滑槽的滑块,所述滑块具有一个螺纹孔,所述本体的顶部设置有电机,所述电机的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆,所述本体的前、后端设置有连接部,在所述连接部内配合有螺丝,所述螺丝穿过所述连接部后与所述滑块相对,所述本体的底部设置有固定托板,所述本体的中部位置处设置有活动托板,所述活动托板与本体之间连接有转轴,转轴的两端固定有螺母,所述活动托板与所述固定托板相对,所述活动托板的顶部设置有一块三角板;该装置可以简单调节夹持的力度,避免对塑料产品的破坏。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 改良 机械手 | ||
【主权项】:
一种改良型机械手,其特征在于:包括本体,及设置在所述本体前、后端面上的滑槽,及设置在所述本体的上方、并配合所述滑槽的滑块,所述滑块具有一个螺纹孔,所述本体的顶部设置有电机,所述电机的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆,所述本体的前、后端设置有连接部,在所述连接部内配合有螺丝,所述螺丝穿过所述连接部后与所述滑块相对,所述本体的底部设置有固定托板,所述本体的中部位置处设置有活动托板,所述活动托板与本体之间连接有转轴,所述活动托板与所述本体之间还设置有复位用的碟簧,碟簧套设在所述转轴上,转轴的两端固定有螺母,所述活动托板与所述固定托板相对,所述活动托板的顶部设置有一块三角板,所述三角板与所述滑块相配合。
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