[实用新型]一种电驱动海洋绞车的智能排缆器

摘要

本实用新型公开了一种电驱动海洋绞车的智能排缆器，两组三相异步电机分别经变频器与电源相连，三相异步电机经行星减速机与滚筒的主轴相连，永磁同步电动机通过减速器减速驱动由轴承支撑的滚动丝杆旋转，滚动丝杆带动导缆轮在导轨上左右移动，缆绳经线宽传感器、导缆轮排缆到滚筒上，在滚动丝杆的两端分别安装有第一、二接近开关；滚筒转速检测光电编码器、电机转速光电编码器和光电编码器检测的信号分别输入控制器，控制器对三相异步电机和永磁同步电动机的工作状态进行控制。本实用新型具有排缆效果好、工作可靠、实时性好、能根据缆绳宽度自动调节工作状态、在海洋复杂工作环境下能连续工作的优点。

主权项

一种电驱动海洋绞车的智能排缆器，其特征在于，包括变频器、三相异步电机、行星减速机、滚筒、滚筒转速检测光电编码器、控制器、交流伺服驱动器、电机转速光电编码器、永磁同步电动机、减速器、轴承、线宽传感器、导缆轮、滚动丝杆、第一接近开关、第二接近开关、导轨、光电编码器；六台三相异步电机均分成两组，两组三相异步电机分别经变频器与电源相连，三相异步电机经行星减速机与滚筒的主轴相连，永磁同步电动机通过减速器减速驱动由轴承支撑的滚动丝杆旋转，滚动丝杆带动导缆轮在导轨上左右移动，缆绳经线宽传感器、导缆轮排缆到滚筒上，在滚动丝杆的两端分别安装有第一、二接近开关；滚筒一端安装有滚筒转速检测光电编码器，永磁同步电动机一端安装有电机转速光电编码器，滚动丝杆一端安装有光电编码器，滚筒转速检测光电编码器、电机转速光电编码器和光电编码器检测的信号分别输入控制器，控制器对三相异步电机和永磁同步电动机的工作状态进行控制。