[实用新型]直角坐标机器人

摘要

本实用新型提供了一种直角坐标机器人，包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组。X轴运动模组包括X轴直线电机、X轴直线导轨、连接板和立柱，X轴直线电机的动子与连接板连接，X轴直线电机的动子带动立柱沿X轴直线导轨同步做往复运动；Y轴运动模组设置在立柱上；Y轴运动模组包括Y轴直线电机、Y轴直线导轨和滑座，Y轴直线电机的动子与滑座相连接，Y轴直线电机的动子带动滑座沿Y轴直线导轨同步做往复运动；Z轴运动模组包括电动执行器和夹持装置，电动执行器安装在滑座上，电动执行器驱动夹持装置沿Z轴同步做往复运动。本实用新型的直角坐标机器人，提高了该直角坐标机器人的运行速度及定位精度。

主权项

一种直角坐标机器人，其特征在于，包括：X轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴直线电机、X轴直线导轨、连接板和立柱，所述X轴直线电机的定子的两侧均设置有所述X轴直线导轨，每个所述X轴直线导轨上均设置有第一滑块，所述连接板架设在两个所述X轴直线导轨的所述第一滑块上，所述立柱固定在所述连接板上，所述X轴直线电机的动子与所述连接板连接，所述X轴直线电机的动子带动所述连接板沿X轴直线导轨同步做往复运动；Y轴运动模组，所述Y轴运动模组设置在所述立柱上；所述Y轴运动模组包括Y轴直线电机、Y轴直线导轨和滑座，所述Y轴直线电机的定子两侧均设置有所述Y轴直线导轨，每个所述Y轴直线导轨上均设置有第二滑块，所述滑座架设在两个所述Y轴直线导轨的所述第二滑块上，所述Y轴直线电机的动子与所述滑座相连接，所述Y轴直线电机的动子带动所述滑座沿Y轴直线导轨同步做往复运动；以及Z轴运动模组，所述Z轴运动模组包括电动执行器和夹持装置，所述电动执行器安装在所述滑座上，所述夹持装置设置在所述电动执行器上，所述电动执行器驱动所述夹持装置沿Z轴同步做往复运动。