[实用新型]一种自动化弹簧架组装机

摘要

本实用新型公开一种自动化弹簧架组装机，包括机台、在机台上两两相对设置的钢珠装配检测机构、弹簧装配机构以及胶壳传送机构，弹簧装配机构包括弹簧送料组件，压合组件、取料组件及拉料组件，弹簧送料组件和压合组件沿机台横向方向前后位置并列设置，且弹簧送料组件与压合组件均可沿机台径向方向前后移动，取料组件与拉料组件在竖直方向上相对设置且都垂直于弹簧送料组件及压合组件移动方向，还包括设在钢珠装配检测机构前段的胶壳输送装置、钢珠存储装置、以及弹簧存储装置。本实用新型的组装机，弹簧装配快速、便捷，产品质量高，装配各工序自动化衔接，装配中对产品优次进行检测，实现自动化生产，简化人工生产、节省人力。

主权项

一种自动化弹簧架组装机，包括机台、在机台上两两相对设置的钢珠装配检测机构、弹簧装配机构以及胶壳传送机构，其特征在于：所述弹簧装配机构包括弹簧送料组件，压合组件、取料组件及拉料组件，弹簧送料组件和压合组件沿机台横向方向前后位置并列设置，且弹簧送料组件与压合组件均可沿机台径向方向前后移动，取料组件与拉料组件在竖直方向上相对设置且都垂直于弹簧送料组件及压合组件移动方向；所述拉料组件包括拉料架以及驱动拉料架的第一拉料驱动装置，第一拉料架将弹簧架胶壳移送至弹簧架装配位置，所述弹簧送料组件包括第一推进装置、与第一推进装置气动连接的弹簧承接座以及第一固定架，第一固定架上设置有弹簧出口，与该弹簧出口匹配的弹簧承接柱设置在弹簧承接座上，第一推进装置推动弹簧承接座移动至与取料组件取料相匹配的位置，所述取料组件包括一气动取料手，该气动取料手从弹簧承接柱上夹取弹簧，并移送至弹簧架装配位置，所述压合组件包括一压合架，该压合架将弹簧架夹取至装配位置处的弹簧压入弹簧架胶壳中，完成装配。