[实用新型]一种停车场

摘要

本实用新型公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、消防单元、行走机构、蓄电池组和控制单元；消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火，行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电。本申请不仅可以方便的实现电动汽车的充电；而且通过本申请设置的消防单元可以在停车场发生火灾时对停车场进行灭火。

主权项

一种停车场，其特征在于，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元和消防单元；所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收所述机器人管理系统发出的控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火。2. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。3. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。4. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述控制单元设置有无线信号接收模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块。5. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。6. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管、灭火剂箱和高压水泵；其中，所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部；所述高压水泵用于为所述灭火剂箱提供喷射灭火剂所需压力。7. 根据权利要求6所述的停车场，其特征在于，所述水炮转塔通过旋转电机与所述水炮座连接，所述旋转电机可驱动所述水炮转塔绕所述水炮座进行360度旋转。8. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人充电中心，充电机器人在所述充电中心统一充电。9. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人调配中心，充电机器人根据所述调配中心的指令运行。