[实用新型]新型码垛机的抓取装置有效
| 申请号： | 201520026096.9 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN204416592U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 上海毅申机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201500 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型码垛机的抓取装置，包括机械臂安装端、安装架、两个抓取滑壁、两个抓取卡爪、两个双层滑轨、两个双层滑梁、丝杠、两个丝杠滑块、动力装置，所述机械臂安装端上设有安装架，安装架中部设有一个中空的腔体，腔体内横向设置丝杠，丝杠两端固定在安装架上，丝杠上安装有两个丝杠滑块，安装架底部丝杠的两侧设有两列双层滑轨，双层滑轨上可滑动的安装有双层滑梁，每个双层滑梁下端固定安装有一个抓取滑壁，抓取滑壁的中部分别与一个丝杠滑块连接，每个抓取滑壁的底部设置有一个抓取卡爪。本实用新型的优点是承重性能好，安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 码垛 抓取 装置 | ||
【主权项】：
新型码垛机的抓取装置，其特征在于，包括机械臂安装端、安装架、两个抓取滑壁、两个抓取卡爪、两个双层滑轨、两个双层滑梁、丝杠、两个丝杠滑块、动力装置，所述机械臂安装端上设有安装架，安装架中部设有一个中空的腔体，腔体内横向设置丝杠，丝杠两端固定在安装架上，丝杠上安装有两个丝杠滑块，安装架底部丝杠的两侧设有两列双层滑轨，双层滑轨上可滑动的安装有双层滑梁，每个双层滑梁下端固定安装有一个抓取滑壁，抓取滑壁的中部分别与一个丝杠滑块连接，每个抓取滑壁的底部设置有一个抓取卡爪。
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