[实用新型]一种轮轨式大型转台位置控制系统

摘要

本实用新型公开了一种轮轨式大型转台位置控制系统，包括转台、轮轨轨道、电机驱动器、传动链、角度检测装置和位置控制器，每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转台转动，主动轮和从动轮用于支撑转台，位置控制器与多个电机驱动器相连接，电机通过减速机带动对应的主动轮转动，所述角度检测装置用于测量转台旋转角度。本实用新型利用多圈绝对值编码器作为位置控制系统的角度传感器，实时检测从动轮的旋转角度，通过运算间接测量转台角度，实现对转台的位置控制，且在轮轨式转台的旋转圆周上，设置一个校零开关，实现对转台角度检测分辨率的标定，提高角度检测精度。

主权项

一种轮轨式大型转台位置控制系统，包括转台、轮轨轨道、若干电机驱动器、若干传动链，其特征在于：还包括角度检测装置和位置控制器，所述每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，所述主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转台转动，所述主动轮和从动轮用于支撑转台，所述位置控制器与多个电机驱动器相连接，所述每个电机驱动器驱动一个对应传动链的电机工作，所述电机通过减速机带动对应的主动轮转动，所述角度检测装置用于测量转台旋转角度并将检测信号传送给位置控制器。