[实用新型]安防机器人手臂及其控制系统有效
| 申请号： | 201520020812.2 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN204525514U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王宝磊;张敬良;肖勇;董勤波;房学焜;李祥辉;贾庆伟;李丹 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安防机器人手臂，包括机器人本体和手臂本体，手臂本体通过旋转轴关节转动连接于机器人本体上，机器人本体设有用于驱动手臂本体打开或闭合的手臂运动电机，机器人本体设置有用于将低压电转化为高电压脉冲的高电压触发模块，手臂本体上挂设有与该高电压触发模块电连接的放电垂条。本实用新型手臂本体重量轻、结构强度高；机器人手臂运动系统设计简单，成本较低；手臂高电压触发模块设计简单、可靠性高；手臂总控模块控制结构清晰、模块化程度高、成本较低、可靠性好。本实用新型还公开了一种前述安防机器人手臂的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种安防机器人手臂，包括机器人本体和手臂本体，手臂本体通过旋转轴关节转动连接于机器人本体上，机器人本体设有用于驱动手臂本体打开或闭合的手臂运动电机，其特征在于：机器人本体设置有用于将低压电转化为高电压脉冲的高电压触发模块，手臂本体上挂设有与该高电压触发模块电连接的放电垂条。
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