[实用新型]一种自动上料机构

摘要

本实用新型涉及一种自动上料机构，其大底板上安装有送料机构、物料翻转机构和物料传递机构，送料机构可实现往复送料和供料，物料翻转机构可夹取产品，在旋转气缸的带动下旋转90°；物料传递机构可从送料机构的料带上取料，并可将产品传递到物料翻转机构上，且产品翻转90°后，物料传递机构可接料并传递产品至其他机构，为下一步工序做准备。本实用新型在送料机构、物料翻转机构和物料传递机构的相互配合下，将产品运送到标准位置，其工作效率高，送料位置准确，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种自动上料机构，它包括大底板，其特征在于：所述大底板上安装有送料机构、物料翻转机构和物料传递机构，所述送料机构包括支座、拖料板和料带，支座安装在大底板上；拖料板安装在支座上部，料带放置在拖料板上，所述拖料板的前侧安装有滚轮安装架，滚轮安装架上安装有滚轮，滚轮可压着料带；所述支座的前侧且位于拖料板下方分别安装有上顶机构和顶升送料机构，且上顶机构位于顶升送料机构的左侧；所述上顶机构包括上顶气缸固定座、上顶气缸、顶板、定位针安装块和定位针，所述上顶气缸固定座为Z型结构，上顶气缸固定座的Z型结构的一侧固定安装在支座上，Z型结构的另一侧固定连接着上顶气缸，所述上顶气缸上安装有顶板，顶板上安装有定位针安装块，定位针安装块上安装有定位针；所述顶升送料机构包括送料气缸固定板、送料气缸、送料推板、滑轨、送料顶升气缸、送料顶升气缸固定座、送料顶升板、送料定位针安装块和送料定位针，所述支座上固定安装有两条滑轨，每条滑轨上配合安装有一个滑块，所述送料推板安装在两个滑块上；所述送料气缸固定板垂直安装在支座右侧，送料气缸安装在送料气缸固定板上，送料气缸的活塞前端通过活塞接头与送料推板连接在一起；所述送料顶升气缸固定座安装在送料推板上，送料顶升气缸固定座上安装有送料顶升气缸，送料顶升气缸上安装有送料顶升板，送料顶升板上端安装有送料定位针安装块，送料定位针安装块上安装有送料定位针；所述拖料板上且位于料带正下方设有一长槽孔，料带上设有一排定位孔，定位孔位于长槽孔的正上方，且定位针和送料定位针可分别插入定位孔内；所述物料翻转机构包括底座，底座安装在大底板上；所述底座的左侧固定安装有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座内侧安装有旋转气缸；所述底座上安装有两个旋转轴固定座，所述旋转气缸通过联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴两端通过旋转轴固定座支撑固定，旋转轴与旋转轴固定座之间通过轴承连接在一起；所述旋转轴上固定连接一连接板，连接板上固定连接有气缸旋转板；所述气缸旋转板上部两侧对称安装有两个传递气缸，每个传递气缸上分别连接有一组传递夹爪；所述物料传递机构包括安装板，安装板安装在大底板上；所述安装板背部固定安装有水平气缸固定板，水平气缸固定板上安装有水平气缸，水平气缸上安装有水平移动板；所述安装板正面固定安装有两条横向滑轨，每条横向滑轨上配合安装有一个横向滑块，两个横向滑块上安装有升降气缸安装板；所述升降气缸安装板的上端安装有移动块，且水平移动板插接固定在移动块上；所述升降气缸安装板前侧安装有升降气缸，升降气缸的下端连接有升降板，升降板的下端固定安装有夹爪气缸安装板；所述夹爪气缸安装板的下部左侧安装有开合气缸固定板，下部右侧安装有接料气缸固定板；所述开合气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一开合气缸，两个开合气缸相对安放，且每个开合气缸上连接一开合板，分别为后开合板和前开合板；所述后开合板的背部和前开合板的正面分别安装有一取料气缸，每个取料气缸上安装有一组取料夹爪；所述接料气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一接料气缸，每个接料气缸上安装有一组接料夹爪。