[实用新型]一种单臂多轴机械手有效
| 申请号： | 201520010133.7 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN204412956U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 余向斌 | 申请（专利权）人： | 瑞安市杭瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325207 浙江省温州市瑞安市南滨街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于：所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，所述后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于机架上。本实用新型代替人工完成冲压生产线上冲压件的自动上下料，可实现多轴复合动作，动作准确，大大提高生产效率和生产安全性，解放生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单臂多轴 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于：所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，所述后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于机架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑞安市杭瑞自动化科技有限公司;，未经瑞安市杭瑞自动化科技有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520010133.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模具用退料板
- 下一篇：一种温控模具预热系统
