[实用新型]一种四轴冲压机器人一轴总成有效
| 申请号： | 201520009256.9 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN204503900U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赖俊钦 | 申请（专利权）人： | 安徽吉晟精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/00 | 分类号： | B21D22/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴冲压机器人一轴总成，包括底板和后盖板，还包括一轴连接器固定模块，一轴连接器固定模块包括设在底板上的固定框和设在固定框上的一轴连接器固定板，一轴连接器固定板上设有用于与外设电箱连接的连接器和用于安装气管接头的固定孔。本实用新型的四轴冲压机器人一轴总成，通过在一轴底座上设置一轴连接器固定模块，从而可以使电箱与一轴总成分离设置，电箱作为单独的部分，电箱内部安装伺服驱动、控制器等电子元件，这样在机器人运作过程中，虽然会产生震动，但可以避免了对电箱带来震动，也就可以避免电箱内部元器件产生震动，增加了机器人控制部分的稳定性，从而提高了机器人整体的运作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 总成 | ||
【主权项】：
一种四轴冲压机器人一轴总成，包括一轴底座和罩在一轴底座上的一轴外壳，一轴底座包括底板和与底板垂直连接的后盖板，其特征在于：所述一轴总成还包括一轴连接器固定模块，一轴连接器固定模块包括设在所述底板上的固定框和设在固定框上的一轴连接器固定板，一轴连接器固定板上设有用于与外设电箱连接的连接器和用于安装气管接头的固定孔。
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