[发明专利]一种电缆线自动下线方法

摘要

一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，所述的下线机包括放线架机构、选线机构、机械手机构、收线机构和剪切机构，可以在下线前期自动发现电缆线断线或者线盘上剩余电缆线长度不够的问题，避免下出的线束中包含不能满足需要的电缆线。

主权项

一种电缆线自动下线方法，该方法采用下线机进行电缆线的自动下线，所述的下线机包括放线架(1)、选线机构(3)、机械手机构(5)、收线机构(6)和剪切机构(4)，放线架(1)上设置有多个放线盘，放线盘用于放置电缆线，其特征在于：所述的下线机还包括工控机(7)以及与工控机电连接的PLC(8)，PLC(8)与上述各部件之间电连接，对应每个放线盘，还设有用于检测放线盘放线长度的检测机构，检测机构也与PLC(8)电连接；步骤一、首先在工控机(7)上输入本次所需下线的每种电缆线的规格和相应电缆线所需下线的长度L_d的值，PLC(8)将该所需下线的长度L_d的值与已经储存的相应电缆线的初始长度L₀的值进行比较，如果每根相应电缆线的初始长度L₀的值均大于所需下线的长度L_d的值，则继续进行下线；如果其中有一根或多根电缆线的初始长度L₀的值小于或者等于所需下线的长度L_d的值，PLC(8)则发送报警信号提醒缺线，并根据工控机(7)上显示的信息将缺线的放线盘进行换线操作，然后由PLC控制选线机构(3)挑选出所需下线的电缆线，由机械手机构(5)将相应的电缆线牵拉到收线机构(6)上，使收线机构(6)对所需下线的每种电缆线进行整体收线；步骤二、PLC(8)控制收线机构(6)进行收线，在收线机构(6)进行收线的过程中，PLC(8)由检测机构实时监测每个下线的放线盘的即时下线长度，直至即时下线长度与所需下线的长度L_d相一致，放线架(1)停止运行；步骤三、PLC(8)控制剪切机构(4)动作，将所需下线的电缆线剪断，PLC(8)计算出本次下线后放线盘上电缆线剩余的长度，把计算值存储在PLC(8)中作为下次下线时初始长度L₀的值，本次下线结束。