[发明专利]绝对位置编码器用安装结构和伺服系统在审
| 申请号： | 201511031256.X | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105466385A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王积尚 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绝对位置编码器用安装结构，包括具有大齿轮的固定底座；用于安装减速装置的输出轴的回转平台，输出轴上的输出齿轮能够与大齿轮啮合并驱动回转平台绕大齿轮的轴线转动，回转平台与固定底座可绕大齿轮的轴线转动连接；可沿大齿轮的径向滑动地设在回转平台上的编码器安装座；驱使编码器安装座滑动的弹簧，弹簧设置在编码器安装座远离回转平台的回转轴线的一端并沿编码器安装座的滑动方向设置；用于与绝对位置编码器的转动轴同轴连接的小齿轮，小齿轮与大齿轮配合。本发明能在保证齿轮承载能力的前提下，实现互相啮合齿轮之间的侧隙自动补偿，降低安装精度要求，适用于对回转角度反馈精度要求较高的场合。本发明还提供一种伺服系统。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对 位置 编码 器用 安装 结构 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种绝对位置编码器用安装结构，其特征在于，包括：具有大齿轮(21)的固定底座(2)；用于安装减速装置(13)的输出轴的回转平台(1)，所述输出轴上的输出齿轮(14)能够与所述大齿轮(21)啮合并能够驱动所述回转平台(1)绕所述大齿轮(21)的轴线转动；可沿所述大齿轮(21)的径向滑动地设置在所述回转平台(1)上的编码器安装座(5)，所述编码器安装座(5)上具有编码器转动轴安装孔；驱使所述编码器安装座(5)沿所述大齿轮(21)径向滑动的弹簧(4)，所述弹簧(4)设置在所述编码器安装座(5)远离所述回转平台(1)的回转轴线的一端并沿所述编码器安装座(5)的滑动方向设置；用于与绝对位置编码器(11)的转动轴同轴连接的小齿轮(3)，所述小齿轮(3)与所述大齿轮(21)配合。
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