[发明专利]一种潜入式AGV导航小车及其控制方法有效
| 申请号： | 201511029664.1 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105468001A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 邢科新;林叶贵;张文安;王瑶为;梁先鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江同筑科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种潜入式AGV导航小车，包括车体焊接结构及外壳、报警防撞保护装置、升降定位锁定装置、驱动单元、控制单元、导航定位装置、万向从动轮、定向轮。车体焊接结构固定AGV各单元与装置，报警防撞保护装置包括障碍识别感应器、防撞胶条、声光感应器、显示屏、急停开关、前盖，升降定位锁定装置包括升降杆、升降电机、升降杆套、弹簧限位板、销轴挡板及固定钣金；地轮驱动装置设置左右二轮对称于车体中间，采用差速驱动方式；控制单元使用基于ARM双处理器的控制系统，包括控制板、电机驱动、驱动器固定板、ARM处理器、蓄电池、电池承载座。以及提供一种潜入式AGV导航小车控制方法。本发明提高导航定位精度，降低产品及其使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜入 agv 导航 小车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种潜入式AGV导航小车，其特征在于：包括车体焊接结构、报警防撞保护装置、升降定位锁定装置、驱动单元、控制单元、导航定位装置、万向从动轮和定向轮，所述车体焊接结构上安装报警防撞保护装置、升降定位锁定装置、驱动单元、控制单元和导航定位装置；所述报警防撞保护装置设置在车体焊接结构前端；所述升降定位锁定装置与驱动单元分别上下分布设置在车体焊接结构中间；所述控制单元设置于车体后端；所述导航定位装置设置于车体焊接结构前端下方的中间位置；所述万向从动轮设置于车体焊接结构前端下方两边；所述定向轮设置于车体焊接结构后端下方；所述控制单元与报警防撞保护装置、升降定位锁定装置、驱动单元、控制单元、导航定位装置构成电连接。
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