[发明专利]工业机器人用电缆

摘要

本发明公开一种工业机器人用电缆，其由三根第一复合绞导体和三根第二复合绞导体绞合而成的缆芯，所述第一复合绞导体包括位于中心的小直径中心铜导线和6根绞合于小直径中心铜导线外表面的小直径外铜导线，所述第二复合绞导体包括位于中心的大直径中心铜导线和6根绞合于大直径中心铜导线外表面的大直径外铜导线；所述外护套层由以下重量份的组分组成：乙烯‑四氟乙烯共聚物、茂金属聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、马来酸酐接枝乙烯‑醋酸乙烯共聚物、氢氧化铝、聚磷酸铵、有机蒙脱土、纳米碳化锆、聚四氟乙烯微粉、硅烷偶联剂、硅酮粉、PE蜡、硫代二丙酸双月桂酯DLTP、双硫醚、季戊四醇三露烯酸酯。本发明柔软抗拉伸、无摩擦静电产生，同时使得产品的拉断力提高50%，抗弯曲次数提升300~500%。

主权项

一种工业机器人用电缆，其特征在于：包括由三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）绞合而成的缆芯，所述第一复合绞导体（1）直径大于第二复合绞导体（2）且第一复合绞导体（1）与第二复合绞导体（2）交替间隔排列，此第一复合绞导体（1）和第二复合绞导体（2）外表面均包覆有ETFE绝缘层（3）；一包带（4）绕包于三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）外表面，一外护套层（5）包覆于所述包带（4）外表面，所述第一复合绞导体（1）包括位于中心的小直径中心铜导线（11）和6根绞合于小直径中心铜导线（11）外表面的小直径外铜导线（12），所述第二复合绞导体（2）包括位于中心的大直径中心铜导线（21）和6根绞合于大直径中心铜导线（21）外表面的大直径外铜导线（22）；所述包带（4）与三根第一复合绞导体（1）、三根第二复合绞导体（2）之间填充有若干根棉线（7）；所述外护套层（5）由以下重量份的组分组成：乙烯‑四氟乙烯共聚物                        30~40份，茂金属聚乙烯                               20~30份，聚丙烯                                     10~15份，乙烯辛烯共聚物                             20~40份，马来酸酐接枝乙烯‑醋酸乙烯共聚物            5~20份，氢氧化铝                                   50~80份，聚磷酸铵                                   10~20份，有机蒙脱土                                 2~4份，纳米碳化锆                                 5~8份，聚四氟乙烯微粉                             2~4份，硅烷偶联剂KH560                            1 ~1.5份，硅酮粉                                     4~6份，PE蜡                                       1~1.6份，硫代二丙酸双月桂酯DLTP                     0.8~1.5份，双（3，5‑三级丁基‑4‑羟基苯基）硫醚            2~4份，季戊四醇三露烯酸酯                         1.5~4份；所述纳米碳化锆为的粒径分布为30~100nm；所述茂金属聚乙烯的熔体指数为0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔体指数为1~5g/10min。