[发明专利]一种五自由度航空摄影测量模拟系统在审
| 申请号： | 201511027427.1 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105651259A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 田文杰;翟京生;张安民;薛彬;王星 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度航空摄影测量模拟系统，包括导轨系统、云台机构、成像装置及控制装置；导轨系统包括三个直线轨道和一个运动台，其中第一直线导轨与第二直线导轨在水平面内相互平行设置，第三直线导轨横跨在第一直线导轨和第二直线导轨之上，并与第一直线导轨和第二直线导轨形成滑动连接；运动台滑动连接在第三直线导轨的下方；云台机构固定安装在运动台的下方，可实现一个平动自由度和两个转动自由度的运动；成像装置固定安装于云台机构的底部；控制装置可操作地控制运动台在轨道系统上的运动及成像装置在云台机构上的运动。本发明可模拟成像装置跟随飞行器在三维空间中的平动以及成像装置自身相对于飞行器的俯仰与滚转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 航空摄影测量 模拟 系统 | ||
【主权项】：
一种五自由度航空摄影测量模拟系统，其特征在于，包括导轨系统、云台机构、成像装置及控制装置；所述导轨系统包括三个直线轨道和一个运动台，其中第一直线导轨与第二直线导轨在水平面内相互平行设置，第三直线导轨横跨在所述第一直线导轨和所述第二直线导轨之上，且第三直线导轨与所述第一直线导轨和所述第二直线导轨形成滑动连接；所述运动台滑动连接在所述第三直线导轨的下方；所述云台机构固定安装在所述运动台的下方，所述云台机构可实现一个平动自由度和两个转动自由度的运动；所述成像装置固定安装于所述云台机构的底部；所述控制装置可操作地控制所述运动台在所述轨道系统上的运动及成像装置在所述云台机构上的运动。
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