[发明专利]迎宾机器人

摘要

迎宾机器人，所述迎宾机器人包括：用户检测单元，适于对预设范围的用户进行检测；控制单元，适于控制自身转向所检测出的目标用户，并移动至与所述目标用户距离为预设距离的位置处；智能问答单元，适于与所述目标用户进行问答交互。上述的方案，可以提高迎宾机器人的迎宾的主动性。

主权项

1.一种迎宾机器人，用于用户数量众多的场所，其特征在于，包括：用户检测单元，适于对预设范围的用户进行检测；控制单元，适于控制自身转向所检测出的目标用户，并移动至与所述目标用户距离为预设距离的位置处；所述控制单元适于在向所述目标用户移动的过程中，实时获取所识别出的人脸中心点在预设坐标系中的位置坐标的信息，并实时调整自身面向所述目标用户，以及与所述目标用户之间的距离；智能问答单元，适于与所述目标用户进行问答交互；所述用户检测单元包括：摄像头，适于对预设范围内的图像进行采集；人脸识别子单元，适于对采集的图像进行人脸识别，并将所识别出的人脸对应的用户作为目标用户；距离检测子单元，适于获取迎宾机器人与识别出的人脸对应的用户之间的距离信息；声音检测子单元，适于对所述预设范围内用户的声音进行检测，使得所述摄像头在确定所述预设范围内第一方向用户的音量大于其他方向用户的音量时，对所述第一方向的图像进行采集；当所识别出的人脸对应的用户的数量为两个以上时，所述用户检测单元还包括：第一目标用户选取子单元，适于从所识别出的人脸对应的用户中，选取与迎宾机器人的距离最近的用户作为所述目标用户。