[发明专利]便携式联结翼军用无人飞行器

摘要

本发明涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种便携式联结翼军用无人飞行器。便携式联结翼军用无人飞行器的机身上设有机翼加强件及滑块；机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾；机翼前翼的一端与机翼加强件铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接；后翼的另一端与滑块铰接；滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件一侧、从而带动机翼向机身靠近；所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端。本发明提供的便携式联结翼军用无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞，在手抛的过程中机翼、垂尾弹开至飞行状态，并以滑行形式降落。

主权项

便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于：包括机身、机翼前翼、机翼后翼、加强件、滑块、推进器、垂尾；所述的机身上设有机翼加强件（30）及滑块；机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾；机翼前翼的一端与机翼加强件（30）铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接；后翼的另一端与滑块铰接；滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件（30）一侧、从而带动机翼向机身靠近；所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端；所述的机翼由前翼、后翼 形成桁架式结构；机翼前翼和后翼在翼尖连接形成联结翼气动布局；所述的前翼包括前翼翼肋（1），翼刀（2），前翼前梁（3），翼尖端板（4），电线出口（5），前翼翼根转轴（6），前翼后梁（7），前翼伺服舵机（8），前翼舵面（9），前翼翼尖转轴孔（10）；所述的前翼翼肋（1）与前翼前梁（3）、前翼后梁（7）组成前翼框架，前翼框架内设有前翼伺服舵机（8），翼框架的尾端设有前翼舵面（9），前翼框架外部设有蒙皮；前翼框架的翼根处设有前翼翼根转轴（6），前翼框架的翼尖处设有翼尖端板（4），翼尖端板（4）的尾端布置前翼翼尖转轴孔（10）；翼根上设有电线出口（5）；前翼翼肋（1）上设有翼刀（2）；所述的后翼包括后翼前梁（11），后翼翼肋（12），后翼翼尖转轴（13），后翼翼根转轴（14），后翼伺服舵机（15），襟翼舵面（16），后翼后梁（17）；所述的后翼前梁（11）、后翼翼肋（12）与后翼后梁（17）组成后翼框架，框架外侧设有蒙皮，后翼前梁（11）与后翼后梁（17）之间设有后翼伺服舵机（15）；后翼框架尾端设有襟翼舵面（16）；后翼的翼尖设有后翼翼尖转轴（13），后翼的翼根设有后翼翼根转轴（14）；所述的前翼通过前翼翼根转轴（6）与机翼加强件（30）铰接，前翼通过前翼翼尖转轴孔（10）与后翼翼尖转轴（13）铰接；后翼翼根转轴（14）与滑块铰接；所述的滑块包括锁定孔（18），弹簧（19），强力磁铁（20），滑块加强件（21）, 手动扳手（22）；所述的手动扳手（22）的上端面设有强力磁铁（20）；手动扳手（22）的下端面设有弹簧（19）；手动扳手（22）的前后侧壁边缘处分别设有两块滑块加强件（21），滑块加强件（21）上设有铰接孔（23），两块滑块加强件（21）之间形成用于连接后翼的内槽；滑块加强件（21）上还设有锁定孔（18）。