[发明专利]一种三维人体模型的骨骼绑定方法有效
| 申请号： | 201511024521.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105551073B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 于瑞云;苏展;谢青;王译笙;余龙;王俊楠 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 胡晓男 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维人体模型的骨骼绑定方法，包括：获取三维人体模型的几何数据；为每一个皮肤控制点分别建立筛选域，计算筛选数据填充至筛选域中；对各筛选域中的筛选数据进行筛选，筛选出各筛选域中影响到皮肤控制点的骨骼线段；计算得出每一个皮肤控制点分配给各个骨骼线段的权重数值；根据骨骼线段对于皮肤控制点的影响程度完成三维人体模型的骨骼绑定。本发明仅根据皮肤控制点与骨骼信息进行骨骼绑定，能使用更少的基础数据进行绑定，降低人工所需参与，与现有技术中需大量人工校对和调试相比，更加简捷方便。根据骨骼线段穿过的皮肤层数来进行皮肤控制点与骨骼之间的映射，能够更加精确地确定每块骨骼实际影响范围，绑定错误概率大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 人体模型 骨骼 绑定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维人体模型的骨骼绑定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取三维人体模型的几何数据，包括皮肤层数据和骨骼层数据；将网格状的皮肤层数据划分为三角面群，将树状结构的骨骼层数据进行遍历划分成为骨骼线段组；步骤2：为三维人体模型的每一个皮肤控制点分别建立筛选域，在每一个筛选域中计算骨骼线段到皮肤控制点的距离数据、皮肤控制点到骨骼线段的最短连线、皮肤控制点所在皮肤近似平面的法向量、皮肤控制点到骨骼线段的最短连线或垂线与皮肤控制点所在皮肤近似平面的法向量间的夹角余弦，并将骨骼线段到皮肤控制点的距离数据、皮肤控制点到骨骼线段的最短连线、皮肤控制点所在皮肤近似平面的法向量、皮肤控制点到骨骼线段的最短连线或垂线与皮肤控制点所在皮肤近似平面的法向量间的夹角余弦作为筛选数据填充至筛选域中；步骤3：对各筛选域中的筛选数据进行筛选，筛选出各筛选域中影响到作为该筛选域标记的皮肤控制点的骨骼线段；步骤4：计算得出每一个皮肤控制点分配给各个骨骼线段的权重数值；步骤5：根据骨骼线段对于皮肤控制点的影响程度完成三维人体模型的骨骼绑定。
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