[发明专利]一种三角履带助推装置

摘要

本发明公开了一种三角履带助推装置，属于山地管道施工技术领域。该助推装置与山地管道施工设备尾部连接，该助推装置包括：三角履带机构(10)、变幅臂(20)以及变幅油缸(30)；所述变幅臂(20)的第一端与所述三角履带机构(10)铰接连接，所述变幅臂(20)的第二端与所述山地管道施工设备尾部铰接连接；所述变幅油缸(30)的第一端与所述变幅臂(20)连接，所述变幅油缸(30)的第二端与所述山地管道施工设备尾部连接。该助推装置能够有效改善山地管道施工设备主车履带的接地压力分布，提高履带与地面间的附着力，起到增大山地管道施工设备驱动力，防止下滑的作用，使山地管道施工设备能够在35°坡道上安全施工，在40°坡道上安全行走。

主权项

1.一种三角履带助推装置，其特征在于，所述助推装置与山地管道施工设备尾部连接，所述助推装置包括：三角履带机构(10)、变幅臂(20)、变幅油缸(30)、液压控制系统、减速机(107)、连接板(50)以及变幅油缸座(70)；所述变幅油缸(30)的第一端与所述变幅臂(20)连接，所述三角履带机构(10)包括台车架(101)、2个引导轮(102)、1个驱动轮(108)、履带(103)顶紧丝杠(105)以及螺母(106)；所述1个驱动轮(108)安装在所述台车架(101)的顶部，所述2个引导轮(102)分别安装在所述台车架(101)的底部两端；所述履带(103)环绕所述驱动轮(108)和所述2个引导轮(102)的圆周面形成三角形履带传动；所述变幅臂(20)的第一端通过第二变幅旋转轴(802)与所述台车架(101)铰接连接；所述顶紧丝杠(105)设置在所述2个引导轮(102)之间，所述螺母(106)设置在所述顶紧丝杠(105)上，通过调节所述螺母(106)在所述顶紧丝杠(105)上的位置来调节所述履带(103)的张紧程度；所述液压控制系统通过减速机(107)与所述驱动轮(108)连接，所述液压控制系统用于控制助推装置与山地管道施工设备同步行走；所述连接板(50)与山地管道施工设备尾部固定连接；所述变幅臂(20)的第二端通过第一变幅旋转轴(801)与所述连接板(50)铰接连接；所述变幅油缸座(70)的一端与所述连接板(50)连接，所述变幅油缸座(70)的另一端与所述变幅油缸(30)的第二端连接；所述变幅油缸(30)为氮液复合油缸。