[发明专利]一种电机控制系统

摘要

本发明涉及电路控制领域，特别涉及一种电机控制系统。本发明提供的电机控制系统通过对被控电机互不连接的多条相绕组单独进行控制；将每个相绕组中的电流大小及方向调整至或维持在目标值，使得被控电机达到目标特性，而不用将各相绕组连接为星型结构或封闭环路，更不用将各相绕组在星型结构及封闭环路间来回切换；从而达到简化电路，提高系统稳定性的目的；相对于现有技术中将电机中的各条相绕组连接为特定的拓扑结构，本发明提供的电机控制系统、方法对电机的控制更加灵活，在不改变被控电机中各相绕组的相对位置，不互相连接的情况下，完全实现现有技术中需将各相绕组连接为特定拓扑结构才能达到的电路特性。

主权项

1.一种电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电源接口、控制电路模块及被控电机；被控电机包括三个以上互不相连的相绕组；各个相绕组通过依次连接的控制电路模块、电源接口与电源连接；所述控制电路模块根据控制参数组合对各相绕组进行控制；将各相绕组中的电流方向调整至或维持在目标方向，同时，将各相绕组中的电流大小调整至或维持在目标值；所述控制参数组合中的参数包括各相绕组的目标电流大小及方向；所述控制参数组合中的各相绕组目标电流大小及方向，与各相绕组构成星型电路达到任一电路特性时，对应的该相绕组中的电流大小及方向相同；或，所述控制参数组合中的各相绕组的目标电流大小及方向，与各相绕组首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的该相绕组的电流大小及方向相同；所述控制参数组合中还包括控制周期，此时，控制参数组合中的各相绕组目标电流大小及方向信息包括各相绕组在控制周期各时刻的目标电流大小及方向信息；所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各相绕组中的目标电流大小及方向，与各相绕组构成星型电路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各相绕组在控制周期各时刻的电流大小及方向相同；或，所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各相绕组的目标电流大小及方向，与各相绕组首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各相绕组中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同；所述控制电路模块包括控制器及与相绕组数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各相绕组一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；所述控制器包含存储模块、解析模块及驱动模块，存储模块中存储有被控电机的至少一个控制参数组合；所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各相绕组中电流大小及方向的控制；或者所述控制电路模块包括服务器、控制器及与相绕组数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各相绕组一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；所述服务器中设置有远程存储模块，远程存储模块中存储有被控电机的至少一个控制参数组合；所述控制器包含通信模块、解析模块及驱动模块，所述通信模块用于自服务器中接收所述控制参数组合；所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各相绕组中电流大小及方向的控制；或者所述控制电路模块包括服务器、控制器及与相绕组数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各相绕组一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；所述服务器中设置有远程存储模块及远程解析模块，远程存储模块中存储有被控电机的至少一个控制参数组合；所述远程解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述控制器包含通信模块及驱动模块，所述通信模块用于自服务器中接收所述控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各相绕组中电流大小及方向的控制。