[发明专利]全自动无人值守串联式水表校验装置

摘要

一种全自动无人值守串联式水表校验装置，所述装置采用计算机控制系统和机械手对需要校验的水表进行自动装夹、校验和卸表摆放；该装置由计算机控制机械手将存放在指定位置专用水表装载车上等待校验的水表抓起送至条码扫描装置处进行扫码登记并装夹在校验台管段上的对应表位上；计算机系统根据预先设定好的流程和参数控制校验装置对设定的流量点校验误差并将数据保存，校验完成后再由计算机控制校验装置进行排水并控制机械手将校验好的的水表卸下摆放至指定位置的专用水表装载车上。本装置采用计算机控制系统与机械手相结合，实现水表免人工自动装夹、校验、卸表摆放，可以提高生产效率，减小生产过程中因人为失误而导致的质量问题。

主权项

1.一种全自动无人值守串联式水表校验装置，其特征在于：设有装夹待校水表的台架，台架的一端设有进水管，进水管上装有进水电磁阀，在台架的另一端设有出水管，出水管的末端与一个称重量筒相接，在出水管上装有电动流量调节阀，在电动流量调节阀至称重量筒之间的出水管上装有电磁流量计，在台架上由进水管至出水管依次等间距设置若干水表校验工位，水表校验工位设有夹表气缸和对应水表指针转动的激光传感器；在台架的一侧设有与台架并排设置的滑行轨道，在滑行轨道上装有机械手，滑行轨道的侧面设有水表装载车定位装置及计算机控制系统，计算机控制系统旁设有条码扫描装置；所述的计算机控制系统用于控制机械手抓起停放在装载车定位装置处专用水表装载车上的待校验水表，并通过滑行轨道将待校验水表送至条码扫描装置处进行扫码登记，然后将待校验水表装夹在台架上对应的夹表气缸上；当水表装夹完成后，计算机控制系统根据预先设置好的参数控制进水电磁阀打开，并根据电磁流量计当前的数据控制电动流量调节阀将流量调整到预设值并通过激光传感器对待校验水表的脉冲计数值与称重量筒对比进行水表误差校验，校验完成后计算机控制系统对误差数据进行保存并控制进水电磁阀关闭，最后计算机控制系统控制机械手将校验好的水表卸下并放入专用的水表装载车中；所述的计算机控制系统由计算机、显示器、机械手控制模块、脉冲信号采集模块、流量校验控制模块组成，且机械手控制模块、脉冲信号采集模块和流量校验控制模块是通过485总线与计算机进行通信。