[发明专利]一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法

摘要

本发明提供一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法，包括：计算北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度，进而获得北斗系统用户的坐标。本发明以单个模糊度参数为对象，不需要求解载波相位观测方程组，能够克服北斗系统观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于载波相位整周模糊度实时确定的问题，以单个北斗系统载波相位整周模糊度为对象进行载波相位整周模糊度的计算，计算量小，准确性高。

主权项

1.一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用北斗系统卫星的B1频率伪距观测值，计算北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度分别是B3频率双差载波相位观测值、B2频率双差载波相位观测值；λ₃、λ₂分别为B3频率载波相位观测值的波长、B2频率载波相位观测值的波长；为B1频率双差伪距观测值；为B1频率双差伪距观测值的噪声；对值取整即确定B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度，或者将多个历元的取平均值，然后取整确定B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；步骤2、利用北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度，计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度是B1频率双差载波相位观测值；λ₁是B1频率载波相位观测值的波长；步骤3、利用北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度，计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度步骤4、利用北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度，计算北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度，进而获得北斗系统用户的坐标；北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度如下：