[发明专利]大型煤矿用车辆反转四连杆大角度前轮转向系统

摘要

本发明属于煤矿用辅助运输车辆转向系统的技术领域，具体涉及一种大型煤矿用车辆反转四连杆大角度前轮转向系统。解决了现有的转向机构用于煤矿井下车辆不能满足使用要求的问题，包括左、右对称设置的轮胎组件，轮胎组件通过轮轴箱连接固定于与机架连接的油气悬挂油缸上，油气悬挂油缸的活塞和缸筒分别与下扭梁和上扭梁连接，下扭梁和上扭梁铰接连接，左、右两侧的油气悬挂油缸之间连接有反转四连杆机构，反转四连杆机构包括动力转向油缸、转向驱动臂和转向推力杆，转向驱动臂通过与其铰接连接的转向推力杆分别与左、右轮胎组件铰接连接，转向驱动臂左右两侧还分别铰接有动力转向油缸，转向驱动臂与机架由连接销连接固定。

主权项

一种大型煤矿用车辆反转四连杆大角度前轮转向系统，其特征在于：包括左、右对称设置的轮胎组件（3），轮胎组件（3）通过轮轴箱连接固定于与机架（11）连接的油气悬挂油缸（10）上，油气悬挂油缸（10）的活塞和缸筒分别与下扭梁（1）和上扭梁(2)连接，下扭梁（1）和上扭梁（2）铰接连接，左、右两侧的油气悬挂油缸（10）之间连接有反转四连杆机构，反转四连杆机构包括动力转向油缸（5）、转向驱动臂（7）和转向推力杆（9），转向驱动臂（7）通过与其铰接连接的转向推力杆（9）分别与左、右轮胎组件（3）铰接连接，转向驱动臂（7）左右两侧还分别铰接有动力转向油缸（5），转向驱动臂（7）与机架由连接销（6）连接固定。