[发明专利]一种手势识别传感器及其工作方法有效
申请号: | 201511005367.3 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105677019B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 田雨农;王永强;周秀田;史文虎 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G01S13/88 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 毕进 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种手势识别传感器及其工作方法,包括:可进行波形编程的锁相环PLL、压控振荡器VCO、发射天线、接收天线、混频器、中频模拟电路、模数转换器ADC和信号处理模块;所述的压控振荡器VCO分别与锁相环PLL、发射天线连接;所述混频器分别与接收天线、中频模拟电路的一端连接,模数转换器ADC分别与中频模拟电路的另一端、信号处理模块连接。该传感器采用了与传统手势识别传感器完全不同的识别方法,具有很高的可靠性和识别精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 手势 识别 传感器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
1.手势识别传感器的工作方法,其特征在于,是通过以下步骤实现的:S1:用户通过可进行波形编程的锁相环PLL产生三角波与恒平波电压波形;S2:电压波形驱动压控振荡器VCO产生调频波形,通过发射天线发射出去,电磁波遇到人体手势后反射,经过接收天线接收;S3:经接收天线接收的信号进入到混频器,信号经过混频器下变频后变为中频信号进入中频模拟电路;S4:中频模拟电路经过放大滤波后到达模数转换器ADC,模数转换器ADC进行采样把携带手势目标发射信息的数据发送给信号处理单元;S5:信号处理单元经过信号处理后判断具体的手势类别;手势类别包括:三角波区域对比接收天线Ⅰ和Ⅱ的相位变化,若接收天线Ⅰ的相位先滞后接收天线Ⅱ,后超前接收天线Ⅱ,则手往左移动;若接收天线Ⅰ的相位先超前接收天线Ⅱ,后滞后接收天线Ⅱ,则手往右移动;三角波区域对比接收天线Ⅰ和Ⅲ的相位变化,若接收天线Ⅰ的相位先滞后接收天线Ⅲ,后超前接收天线Ⅲ,则手往上移动;若接收天线Ⅰ的相位先超前接收天线Ⅲ,后滞后接收天线Ⅲ,则手往下移动;三角波区域对比接收天线Ⅰ和Ⅳ的相位变化,若接收天线Ⅰ的相位先滞后接收天线Ⅳ,后超前接收天线Ⅳ,则手往左上45°移动;若接收天线Ⅰ的相位先超前接收天线Ⅳ,后滞后接收天线Ⅳ,则手往右下45°移动;三角波区域对比接收天线Ⅱ和Ⅲ的相位变化,若接收天线Ⅱ的相位先超前接收天线Ⅲ,后滞后接收天线Ⅲ,则手往左下45°移动;若天线Ⅱ的相位先滞后天线Ⅲ,后超前天线Ⅲ,则手往右上45°移动;恒平波区域对比任一个接收天线的I路和Q相位,若I路相位滞后Q路,则手做靠近移动;若I路相位超前Q路则手做远离移动;三角波区域检测接收天线Ⅰ和Ⅱ的相位,若两者的相位超前滞后来回交叉变化,则手在左右摆动;三角波区域检测接收天线Ⅰ和Ⅲ的相位,若两个的相位超前滞后来回交叉变化,则手在上下摆动;三角波区域检测到两个目标做远离运动,则为放大手势;两个目标做靠近运动,则为缩小手势;两个目标做交叉运动,则为旋转手势。
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