[发明专利]一种半自动夹具在审
| 申请号： | 201510998133.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105417150A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 闫时峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 518132 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动夹具，包括：支架，用于连接机械手；X向夹持装置，包括多个在X方向上间隔设置在所述支架底部的第一夹持机构，用于在所述X方向上朝中部夹持产品堆栈；Y向夹持装置，包括多个在Y方向上间隔设置在所述支架底部的第二夹持机构，用于在所述Y方向上朝中部夹持产品堆栈；定位挡板，在垂直于所述X方向和所述Y方向的Z方向上可活动地固定在所述支架下方。本发明的夹具可以夹取不同数量的产品堆栈，并可以夹取不同尺寸的产品堆栈，自动化程度高，提高了夹具的适用范围和夹取效率，降低了劳动强度，减少了设备切换时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 夹具 | ||
【主权项】：
一种半自动夹具，其特征在于，包括：支架(10)，用于连接机械手；X向夹持装置(20)，包括多个在X方向上间隔设置在所述支架(10)底部的第一夹持机构(21)，用于在所述X方向上朝中部夹持产品堆栈(1)；Y向夹持装置(30)，包括多个在Y方向上间隔设置在所述支架(10)底部的第二夹持机构(31)，用于在所述Y方向上朝中部夹持产品堆栈(1)；定位挡板(40)，在垂直于所述X方向和所述Y方向的Z方向上可活动地固定在所述支架(10)下方。
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