[发明专利]一种区别车辆转向的路径分配方法及装置在审
| 申请号: | 201510995985.0 | 申请日: | 2015-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN105427647A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
| 发明(设计)人: | 梁红梅;张茂雷;王志明;韩锋;孔涛;刘海青;刘美妮;秦晓松 | 申请(专利权)人: | 青岛海信网络科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种区别车辆转向的路径分配方法及装置,包括:在抽象路网拓扑图中确定起始节点以及终止节点;针对所述抽象路网拓扑图中的任意一个由两个相邻节点构成的有向弧段,将所述有向弧段的代价因子与所述有向弧段的预测行程时间之和确定为所述有向弧段的动态阻抗;其中,所述有向弧段的代价因子由所述有向弧段的一级节点与所述终止节点之间的距离以及速度阈值确定;所述有向弧段的预测行程时间为根据前M天采集到的所述有向弧段的行程时间以及当天采集到的所述有向弧段的行程时间确定的;将所述起始节点至所述终止节点的所有可能的路径中路径阻抗最小的路径确定为所述起始节点至所述终止节点之间的最优路径。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 区别 车辆 转向 路径 分配 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种区别车辆转向的路径分配方法,其特征在于,该方法包括:在抽象路网拓扑图中确定起始节点以及终止节点;针对所述抽象路网拓扑图中的任意一个由两个相邻节点构成的有向弧段,将所述有向弧段的代价因子与所述有向弧段的预测行程时间之和确定为所述有向弧段的动态阻抗;其中,所述有向弧段的代价因子由所述有向弧段的一级节点与所述终止节点之间的距离以及速度阈值确定;所述有向弧段的预测行程时间为根据前M天采集到的所述有向弧段的行程时间以及当天采集到的所述有向弧段的行程时间确定的;将所述起始节点至所述终止节点的所有可能的路径中路径阻抗最小的路径确定为所述起始节点至所述终止节点之间的最优路径,针对任意一个路径,该路径的路径阻抗为该路径的起始节点至该路径终止节点的前一节点的所有有向弧段的预测行程时间之和与由该路径终止节点的前一节点以及该路径的终止节点构成的有向弧段的动态阻抗之和。
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