[发明专利]机械手夹具在审
| 申请号： | 201510991677.0 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105479474A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 金加法;徐晓东;高庆强 | 申请（专利权）人： | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新北区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手夹具，其包括连接座、浮动座、取件桶、装配组件及定位传感器，所述的浮动座浮动连接于连接座下方，若干个取件桶以一定间距并排固定在浮动座的前侧，所述的装配组件包括升降座、横梁以及连接在横梁前侧的与取件桶正对的顶杆，升降座通过横梁带动顶杆进入对应的取件桶中将取件桶吸取的杆件顶出取件桶，装入半成品件上对应的装配孔内，所述的定位传感器安装在浮动座上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械手夹具，其特征在于：其包括连接座、浮动座、取件桶、装配组件、定位传感器，所述的浮动座浮动连接于连接座下方，若干个取件桶以一定间距并排固定在浮动座的前侧，所述的装配组件包括升降座、横梁以及连接在横梁前侧的与取件桶正对的顶杆，升降座固定在浮动座上，横梁的后侧与升降座固定连接，顶杆与横梁固定连接，升降座通过横梁带动顶杆进入对应的取件桶中将取件桶吸取的杆件顶出取件桶，装入半成品件上对应的装配孔内，所述的定位传感器安装在浮动座上，定位传感器包括至少两个，其中一个设置在最左侧的取件桶的左侧，另一个设置在最右侧的取件桶的右侧。
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