[发明专利]钻孔手术的模拟方法及装置在审
| 申请号： | 201510991551.3 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN106920272A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王琼;秦璟;刘效仿;王平安 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T17/30;G06F19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于虚拟现实技术领域，提供了钻孔手术的模拟方法及虚拟现实系统，包括初始化三维骨骼模型，所述三维骨骼模型的数据结构包括表面网格数据和体素数据，所述体素数据包括体素的材料，所述材料包括骨密质和骨松质；在模拟钻孔的过程中，基于dFn＝(Kn1t1+Kn2t2)dω和dFf＝(Kf1t1+Kf2t2dω对所述钻头的力进行模拟；根据所述钻头的切割进程实时对所述三维骨骼模型进行渲染刷新。本发明对骨骼不同部位的不同材料特性进行了区分，很好地处理了骨物质的非均一特性，在对钻孔手术进行虚拟现实的过程中，提升了模拟的真实性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔 手术 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种钻孔手术的模拟方法，其特征在于，包括：初始化三维骨骼模型，所述三维骨骼模型的数据结构包括表面网格数据和体素数据，所述体素数据包括体素的材料，所述材料包括骨密质和骨松质；在模拟钻孔的过程中，基于dFn＝(Kn1t1+Kn2t2)dω和dFf＝(Kf1t1+Kf2t2dω对所述钻头的力进行模拟，其中，dFn为垂直于骨表面的法向力的微分，dFf为骨表面的摩擦力的微分，Kn1和Kn2分别为骨密质和骨松质上的法向切割能量系数，Kf1和Kf2分别为骨密质和骨松质上的切向切割能量系数，量纲为MPa(N/mm2)，t1和t2分别为骨密质和骨松质的切片厚度，dω为切片宽度；根据所述钻头的切割进程实时对所述三维骨骼模型进行渲染刷新。
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