[发明专利]基于智能终端的飞行器操控方法有效
| 申请号： | 201510990563.4 | 申请日： | 2015-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105573330B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能终端的飞行器操控方法。所述方法包括：获取智能终端的姿态信息，根据所述姿态信息生成飞行指令；将所述飞行指令通过预设的通信中继设备发送给飞行器的机载飞控系统；根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行；其中，所述姿态信息至少包括所述智能终端的偏航角，所述飞行指令至少携带有所述偏航角，用于指示飞行器以所述偏航角飞行。通过本发明，能够为超视距操控多旋翼飞行器飞行提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 终端 飞行器 操控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，包括：获取智能终端的姿态信息，所述姿态信息至少包括所述智能终端的俯仰角、横滚角、偏航角；根据所述姿态信息生成飞行指令；在定高飞行模式下，根据所述姿态信息的俯仰角、横滚角、偏航角，生成飞行指令携带的俯仰角、横滚角以及偏航角；在定点飞行模式下，根据所述姿态信息生成的飞行指令携带有前向飞行速度、横向飞行速度和偏航角，其中，在定点飞行模式下对于姿态信息的俯仰角和横滚角通过乘以一个比例系数折算出所述前向飞行速度、横向飞行速度；将所述飞行指令通过预设的通信中继设备发送给飞行器的机载飞控系统；根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行。
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