[发明专利]高精度三轴转台伺服控制器在审
| 申请号： | 201510988321.1 | 申请日： | 2015-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106936344A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄东梅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨米米米业科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/34 | 分类号： | H02P6/34;H02P6/28;H02P6/16;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明为高精度三轴转台提供一个能够保证其平稳、准确运行的伺服系统。高精度三轴转台伺服控制器，其特征是包括计算机，D/A转换器，驱动器，直流电机；所述计算机内设有测角处理电路和控制器；所述控制器连接D/A转换器，D/A转换器连接驱动器，驱动器连接直流电机；所述测角处理电路连接测角元件。本发明用无刷直流电动机作为驱动元件，测角元件选用了增量式码盘，并采用机理法建模，之后对数字控制器进行了设计，在设计的时候考虑了转台在实际使用中的摩擦影响控制精度的因素，提高了系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 转台 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
高精度三轴转台伺服控制器，其特征是：包括计算机，D/A转换器，驱动器，直流电机；所述计算机内设有测角处理电路和控制器；所述控制器连接D/A转换器，D/A转换器连接驱动器，驱动器连接直流电机；所述测角处理电路连接测角元件。
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