[发明专利]太极机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种太极机器人控制系统，涉及教学教具制造技术领域；包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器，寻迹模块，光电传感器模块，稳压模块和无线通讯模块；稳压模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片和第三稳压芯片，稳压模块的电压输出分别从第一稳压芯片第三脚，第二稳压芯片第三脚，第三稳压芯片的第三脚和第三稳压芯片的第二脚引出。本发明可以解决现有教学机器人稳压模块内的线路多，制作复杂的问题。

主权项

一种太极机器人控制系统，包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器（1），寻迹模块（3），光电传感器模块（4），稳压模块（5）和无线通讯模块（2）；所述寻迹模块（3）、光电传感器模块（4）、稳压模块（5）和无线通讯模块（2）均与所述微控制器（1）连接；所述稳压模块（5）与舵机（6）连接；其特征在于：所述稳压模块（5）包括第一稳压芯片（5‑1）、第二稳压芯片（5‑2）和第三稳压芯片（5‑3），所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚和第二脚连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第三脚，第三电容（C3），第四电容（C4）和所述第二稳压芯片（5‑2）第三脚串联连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚的连线与电源的正极连接，所述电源的接地端分别通过第一电容（C1）和第二电容（C2）与所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚的连线连接，所述电源的接地端与所述第一稳压芯片（5‑1）第二脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第二脚的连线连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第二脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第二脚的连线与所述第三电容（C3）和所述第四电容（C4）的连线连接，所述第三电容（C3）和所述第四电容（C4）的连线与所述第三稳压芯片（5‑3）的第二脚连接，所述第三稳压芯片（5‑3）的第一脚，第五电容（C5），第六电容（C6）和所述第三稳压芯片（5‑3）的第三脚串联连接，所述第三稳压芯片（5‑3）的第二脚与所述第五电容（C5）和所述第六电容（C6）的连线连接，所述稳压模块（5）的电压输出分别从所述第一稳压芯片（5‑1）第三脚，所述第二稳压芯片（5‑2）第三脚，所述第三稳压芯片（5‑3）的第三脚和所述第三稳压芯片（5‑3）的第二脚引出。