[发明专利]一种自动采收叶类蔬菜的装置在审
| 申请号： | 201510985826.2 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105453805A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张静 | 申请（专利权）人： | 重庆冬润果蔬产业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 晋小华 |
| 地址： | 401244 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动采收叶类蔬菜的装置，包括机架、采摘装置、往复装置、传送装置和收集箱；所述机架上安装有驱动主轴；所述采摘装置安装在机架的前端；所述采摘装置包括第一夹持板、第二夹持板和电磁铁，第一夹持板和第二夹持板均包括支杆、横杆和连杆；第一支杆和第一连杆上均设有电磁铁设，第二支杆和第二连杆均能与电磁铁相吸；所述往复装置安装于第一支杆和第一连杆上，往复装置与驱动主轴同轴连接；所述传送装置安装在机架上，且与驱动主轴连接；所述收集箱安装在机架的尾端，且位于传送装置末端的下方。与现有技术相比，本装置结构简单，采收蔬菜速度快、效率高、人工干预少、省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采收 蔬菜 装置 | ||
【主权项】：
一种自动采收叶类蔬菜的装置，其特征在于，包括机架、采摘装置、往复装置、传送装置和收集箱；所述机架上安装有驱动主轴；所述采摘装置安装在机架的前端；所述采摘装置包括第一夹持板、第二夹持板和电磁铁；第一夹持板包括第一支杆、第一横杆和第一连杆，第一横杆两端均与第一支杆和第一连杆铰接；第二夹持板包括第二支杆、第二横杆和第二连杆，第二横杆两端均与第二支杆和第二连杆铰接；第一支杆和第二支杆通过第一转动销连接，第一连杆和第二连杆通过第二转动销连接；第一支杆和第一连杆上均设有电磁铁，第二支杆和第二连杆均能与电磁铁相吸；所述往复装置安装于第一支杆和第一连杆上，往复装置与驱动主轴同轴连接；所述传送装置安装在机架上，且与驱动主轴连接；所述收集箱安装在机架的尾端，且位于传送装置末端的下方。
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