[发明专利]基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备

摘要

本发明公开了一种基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备，该方法通过利用预先对应吊钩状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数，启动变频器并运行达到松绳保护维持频率后，在松绳检测延时时间后进行松绳转矩检测；判断松绳转矩是否大于松绳保护转矩；若是确认当前为非松绳状态使吊钩正常加减速或匀速运行；若否确认当前为松绳状态并进行限速保护；及在松绳保护维持时间内进行负载松绳检测并在松绳状态下进行限速保护，在松绳保护维持时间之后，使吊钩正常加减速或匀速运行。通过在起重时利用变频器的转矩检测判断绳索状态，并根据绳索状态进行限速保护或正常调速，从而增加起重设备的安全性和工作效率，且不利用外部设备进一步降低了成本。

主权项

一种松绳保护方法，其特征在于，应用于变频器，包括：确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩；若否，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；若是，则确认当前为非松绳状态，使吊钩正常加减速或匀速运行；当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，进行负载松绳检测，所述负载松绳检测包括返回执行判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩这一步骤；当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，使吊钩正常加减速或匀速运行。